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充电桩主板的这三项安全功能，各管一类风险：绝缘监测查“底子”有没有劣化，漏电保护盯“运行中”有没有电流逃逸，粘连检测确认“该断的时候”继电器真能断开。
绝缘监测：充电前和充电中的高压体检
核心是测高压回路与地之间的绝缘电阻。
阻值低于阈值，说明绝缘在劣化，系统报警或禁止充电。
常见做法是在高压正负母线对地之间接入已知电阻构成电桥，MCU采样中点电压推算绝缘阻值。
也有注入低频信号看衰减程度的方式，抗干扰更强。
关键在隔离——测量电路必须与高压侧电气隔离，防止高压窜入主控。
漏电保护：捕捉相线与中性线的不平衡电流
正常时相线和中性线电流矢量和为零。
一旦有人触电或设备漏电，差值就不为零。
交流充电桩尤其要关注车载充电机可能产生的直流分量，传统交流漏保对直流漏电不敏感。
主流方案用磁通门传感器，对交流和直流分量都敏感，能覆盖6mA直流和30mA交流两个关键阈值。
保护动作要分级快速：小电流漏电数秒内动作，大电流毫秒级切断。
硬件上可经放大滤波后送入MCU，或直接触发硬件比较器，后者能在软件响应之前更快驱动继电器脱扣。
粘连检测：确认继电器真的断开了
继电器触点在大电流分断时可能产生电弧，导致触点熔化粘连。
如果粘连发生在需要切断电源时，后果严重。所以每次充电启动前，主板必须确认继电器是“听话”的。
原理是在继电器断开状态下，检测输出端是否仍有电压——有电压说明触点已经粘连。
常见实现是用光耦构建检测回路：主继电器断开时，若输出端有电，光耦导通，MCU即可判定粘连。
检测电路连接在高压输出侧，必须通过光耦或隔离放大器与低压侧隔开。
总结：
绝缘监测看的是“底子”好不好，漏电保护盯的是“当前”漏没漏，粘连检测查的是“开关”灵不灵。三者构成从预防、实时保护到执行确认的完整安全闭环。
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