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从插枪到结算，主控板按顺序做六步判断。每一步都有明确的通过条件，任何一步不满足，流程就停在那里。
步：物理连接确认。判断枪插好没有。
主控板读CC/PP电阻值，确认枪头与车座机械锁止到位、线缆容量匹配。
电阻值不在预期范围，就判定“未连接”或“半连接”，不进入下一步。
这一步卡死通常是枪座触点氧化、线束虚接或CC采样电路异常。
第二步：CP握手与能力协商。判断车要不要充、能充多大。
主控板输出PWM，检测车端CP电压变化，确认车辆已识别桩的存在，并通过占空比告知更大电流，车端用电阻回应请求电流。
双方对不上，握手失败。
这一步卡死常见于车桩兼容性问题、CP采样阈值偏差或PWM驱动异常。
第三步：自检与合闸许可。判断安全条件是否全部满足。
合闸前主控板要确认：PE正常、绝缘正常、漏电保护未动作、继电器未粘连、急停未触发、温度在范围内。
所有条件通过才允许继电器吸合。
这一步卡死往往因为某一项自检反复不过，比如接地异常误报或粘连检测反馈异常。
第四步：充电中持续监控。判断要不要继续充。
继电器吸合后，主控板持续监测CP状态、电流、温度、漏电和计量脉冲。
CP跳变立即切断，过温先降额后切断，计量脉冲停走则告警。
这一步卡死表现为频繁误跳或该断不断，根因多在采样干扰或保护阈值设置不当。
第五步：结束判断与安全断开。判断什么时候停、怎么停。
收到车端停止请求、达到SOC目标、用户刷卡或平台指令后，主控板先断继电器，确认电流归零，再解锁电子锁，最后更新状态。
顺序反了就是带载拔枪。
这一步卡死常见于继电器粘连导致电流不归零，电子锁无法解锁。
第六步：计量结算与数据上报。判断电量算得清不清、传得出去。
主控板读取电表脉冲累计电量，生成本地订单，掉电保存，联网后补传平台。
电量与脉冲对不上、订单重复或丢失，都在这步暴露。
这一步卡死通常是计量脉冲口干扰、存储写入失败或补传机制缺陷。
哪一步最容易卡死：第三步，自检与合闸许可。
原因很直接：它是安全条件的“与门”，任何一项不通过就全盘卡住。
而自检项里，接地检测和粘连检测最容易出现间歇性误报——PE虚接时好时坏，继电器反馈在临界状态抖动，主控板反复在“允许合闸”和“禁止合闸”之间跳变。
用户看到的现象是“插枪没反应”或“反复重启”，现场最难复现，日志里却清清楚楚。
总结：
六步判断环环相扣，前两步决定“能不能开始”，第三步决定“敢不敢合闸”，后三步决定“能不能安全结束并算清账”。
第三步是安全与体验的交汇点，也是卡死概率更高的地方。
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