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安全必须放在首位，兼容车型排在第二。
这不是偏好问题，是顺序问题：安全是准入底线，兼容是可用性加分。
底线破了，兼容再多也没有意义。
安全失效不可逆，兼容差可以迭代。
过流、漏电、接地异常、继电器粘连这些保护，一旦失效，轻则烧桩烧车，重则伤人。
而且很多是静默失效，APP不报错，用户不知道。
保护缺陷往往在硬件和底层逻辑里，OTA补不回来。
兼容性差最多是某款车充不上、握手失败、体验不好，可以换桩、升级固件、补兼容表，属于可迭代问题。
兼容不能突破安全边界。
有些车型在CP/PP电平、BMS请求或异常场景下表现特殊，为了“让它能充”，最容易犯的错就是放宽保护阈值、跳过自检、忽略异常。
这不是兼容，是拿安全换可用性。
正确做法是：在本地保护闭环不被削弱的前提下做协议适配和异常回退，兼容测试必须验证“异常时能不能安全断开”，而不只是“能不能充上”。
落地顺序很清楚：
先看电路保护是否本地硬件闭环，漏保、过流、过温、接地、粘连检测是否独立可靠；
安全架构过关后，再看协议栈、CP/PP状态机、车型兼容表和离线策略。
兼容表是动态维护的，安全认证是硬门槛。
选控制板时，安全是一票否决项，兼容是准入后的打分项。
一句话总结：
安全决定“能不能用”，兼容决定“好不好用”。先守住安全底线，再在底线之上做兼容；为兼容放宽保护，等于把桩和车一起交给运气。
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