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结论：这四个模块构成充电桩主板的核心链路——MCU做决策，隔离采样提供数据，CP/CC与车对话，继电器驱动执行通断。
MCU：决策中心
主控芯片运行协议栈、充电状态机、保护逻辑和调度算法。
它接收采样数据，判断当前该不该充、能充多大功率、要不要断开。
MCU的算力和存储决定主板能跑多复杂的协议、留多少升级空间。
隔离采样：感知外部状态
电压、电流、温度、漏电流、绝缘阻值等物理量，经传感器和隔离电路转换成低压数字信号送入MCU。
隔离是关键——高压侧和低压侧必须电气隔离，防止充电回路的高压窜入主控。
采样精度直接影响保护及时性和计量准确性。
CP/CC：与车辆握手
CP是PWM信号线，MCU通过它告诉车辆“最多能用多少电流”。
CC是连接确认线，MCU通过检测电阻值判断枪线容量和插枪状态。
两路信号都经过隔离和防护电路，防止车端干扰或雷击浪涌打坏主控。
CP占空比由MCU的PWM模块生成，对应不同功率等级。
继电器驱动：执行通断
MCU输出的是弱电信号，驱动电路把它放大，去控制继电器或接触器线圈。
驱动层要能承受感性负载的反向冲击，通常加续流二极管和隔离。
继电器状态还回读给MCU，确认执行到位。
驱动失效，MCU判断再对，电也送不出去。
四者如何协同
插枪后，CC先确认连接，CP开始握手。
MCU读取隔离采样数据，判断电网和桩状态正常，才通过继电器驱动合闸送电。
充电中，采样持续监测，CP占空比按需调整，异常时MCU立即断开继电器。
保护逻辑一部分在采样层硬件比较器实现，一部分在MCU软件判断，关键保护还有独立硬件兜底。
总结：
MCU是大脑，隔离采样是感官，CP/CC是嘴巴和耳朵，继电器驱动是手。
四者协同，完成从握手、送电、监测到断开的全过程。
任何一环设计不足，桩就可能充不上、不安全或计量不准。
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