交流充电桩控制板的状态机,核心是围绕CP信号、枪连接状态和授权结果走一条闭环。从休眠到充电结束,大致经历七个状态。
充电桩长期无人使用,主控降频或进入低功耗,继电器断开,通信模组保持更低限度的在线或周期性唤醒。
唤醒条件通常有三个:枪头插入触发PP/CC电平变化、刷卡或按键、云端下发远程启动指令。
被唤醒后,控制板先做一轮自检:辅助电源是否正常、继电器触点是否断开、漏保回路是否就绪、计量芯片通信是否正常、后台连接是否可用。
任何一项不通过,进入故障态并上报,不允许进入充电流程。
自检通过后,检测PP/CC信号,判断枪头是否插好、线缆电流等级是否匹配。
枪没插好或电阻异常,停在待机态等待;枪插好,进入握手准备。
控制板输出CP PWM信号,车辆收到后给出响应。
双方确认车端状态和可接受电流上限。
握手失败,比如CP电压异常、PWM占空比不被识别,回到待机或报故障。
握手成功,进入授权判断。
本地刷卡、即插即充白名单,或云端OCPP授权。
授权通过,准备吸合继电器;授权失败或超时,回到待机,提示用户。
断网时按本地离线策略兜底,不能直接停机。
继电器吸合,开始充电。控制板持续采样电压、电流、温度、漏电和计量数据。
异常时先降额,严重时直接断开并进入故障态。
正常则持续到充满自停、预约到点、手动停止或云端下发停止指令。
充电结束后,继电器断开,控制板做粘连自检,确认触点真正分离。
保存充电记录,联网后补传后台。自检通过回到待机或休眠;自检不通过进入故障态,禁止下次启动。
一句话总结:
休眠→唤醒自检→插枪检测→CP握手→授权→充电→结束自检→回待机或休眠。安全动作在每个状态本地闭环,云端只参与授权和策略下发。
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