7KW交流充电桩主板配合人体存在传感器，能否实现“人走开始充电、人靠近自动暂停”的安全模式？

人体存在传感器怎么接：

• 主流方案是24GHz毫米波雷达或PIR热释电红外。毫米波能检测微动（呼吸、心跳），隔着薄墙也能感知，适合桩侧安装；PIR只能检测大幅度移动，且受温度影响大，夏天户外容易误报。

• 传感器输出干接点或PWM信号，接到主板MCU的GPIO或ADC口，软件里做状态机判断：传感器持续30秒无人→允许闭合继电器启动充电；传感器检测到有人靠近（距离1-2米内）→立即断开继电器暂停，同时枪头电子锁保持锁止防拔枪。

但传感器不能作为安全判据。

• 原因：毫米波在暴雨、强电磁干扰下可能丢目标；穿厚衣服或打伞可能削弱回波；小孩身高低处于检测盲区。

• 如果传感器失效或误判，主板可能在人靠近时继续高压输出，触电风险极高。

• 重：传感器+CP信号双确认。传感器判无人，且CP信号检测车辆确实连接（BMS握手成功），才允许上电。任一条件不满足，继电器保持断开。
• 第二重：急停按钮硬件级切断。急停回路串联在继电器线圈供电路径上，按下直接物理断电，不经过MCU。这是国标强制要求，任何智能功能都不能替代。
• 第三重：绝缘监测实时在线。充电过程中每100ms检测一次绝缘电阻，低于阈值立即停机。人靠近时若发生漏电（如枪线破损），绝缘监测比传感器反应更快。
• 第四重：电子锁+温度保护。暂停时电子锁保持锁止，防止用户误拔枪；枪座温度传感器检测到异常温升（如接触不良），强制断开。

软件状态机要防抖动：

• 传感器信号有毛刺，不能一检测到人就立刻停，也不能人刚走就立即启动。

• 建议设置确认延时：传感器持续3秒无人→进入"待充"状态；持续30秒无人→闭合继电器；传感器检测到人→立即（<100ms）断开继电器。

• 人离开后重新启动充电，需要重新握手，不能自动续充——防止传感器误恢复导致意外上电。

• 家庭车位：传感器装车位上方，人走近取东西、小孩玩耍都能触发暂停，实用且安全。
• 公共运营桩：人流量大，传感器频繁触发导致反复启停，继电器寿命暴跌（交流接触器机械寿命10万次，频繁启停可能半年报废）。公共场景更适合刷卡/扫码启动+充电中门锁保持+急停按钮的传统模式，传感器只做辅助提示。
• 暴雨/夜间：毫米波在暴雨中衰减，PIR在夜间温差小时灵敏度下降，需要降额运行或切换为"手动确认"模式。

成本与可靠性权衡：

• 毫米波模组30-50元，PIR 5-10元，但增加的安全价值在于减少人为疏忽（如用户忘记拔枪、儿童靠近玩耍）。

• 对于家充桩，这个投入值得；对于运营桩，频繁启停的维护成本可能超过安全收益。

结论：

能实现，但传感器是"提示"不是"保险"。真正的安全靠急停硬回路、绝缘监测、电子锁三重硬件保护兜底。软件上做好防抖和状态机，硬件上不把传感器信号作为继电器闭合的条件，这个模式才能从Demo变成产品。

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