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编译：
C代码→机器码（0/1序列）
执行：
CPU取指译码，条件跳转变为电平翻转
映射：
写外设寄存器（如0x40020014），GPIO引脚3.3V/0V切换
驱动：
引脚→三极管→继电器线圈→触点闭合→220V接通
PCB走线：
阻抗控制、噪声隔离、热管理，确保信号完整性
关键路径：
CP信号检测（分压→滤波→ADC），继电器驱动（GPIO→三极管→续流二极管→触点保护）
延迟：
代码执行10-100μs + 继电器动作5-20ms = 总延迟<25ms，满足实时性要求
一句话：
C的if语句最终变为GPIO电平翻转，经PCB走线驱动继电器，软件算法通过六层硬化为物理动作。
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