步:PWM 捕获与占空比计算。
主控板通过输入捕获单元(ICU)或 GPIO 中断,测量 1 kHz 方波的高电平时间。占
空比 = 高电平时间 / 周期 1000 μs。
精度要求 ±0.5%,对应电流误差 <0.5 A。
第二步:占空比-电流查表。
查表范围:10%-58% 线性对应 6-36 A(单相 7 kW 上限);
>58% 视为三相请求,单相桩需降额至 32 A 或拒绝。
边界处理:占空比 <10% 视为故障,>96% 视为超范围,均触发 1 Hz 故障 PWM 提示车端。
第三步:电压状态机判断。
ADC 采样 CP 对地电压,滤波窗口 10 ms。
状态 A(+12 V):待机,继电器断开;
状态 B(+9 V):枪已插,等待车端 S2;
状态 C(+6 V):车端就绪,允许闭合继电器;
状态 E(0 V):故障,立即断开。
第四步:功率匹配与闭环。
充电桩主控板取"占空比请求电流"与"桩额定电流"较小值,驱动继电器。
充电中持续监测 CP,若车端突然切至 +9 V(S2 断开),0.1 秒内断继电器;
若占空比突变(如 50%→30%),3 秒内调整 PWM 输出,匹配车端新请求。
偏差场景一:
车端 OBC 仅 3.3 kW,但请求占空比 50%(32 A)。
桩按 32 A 输出,车端实际只取 16 A,剩余 16 A 以无功或谐波形式存在,桩计量 7 kW,车端实际充入 3.5 kW。
此偏差源于 OBC 实际功率 ≠ CP 请求电流,桩无法直接感知,需通过后续电流反馈间接判断。
偏差场景二:
CP 线长 50 m,分布电容 200 pF,PWM 边沿畸变,占空比解码误差 2%,电流偏差 1 A。
长距离布线场景需增加 CP 驱动能力或降低 PWM 频率至 500 Hz。
偏差场景三:
车端 S2 接触电阻老化,+6 V 状态抖动,主控板误判为频繁启停。
需软件增加 100 ms 去抖窗口,避免继电器频繁吸合。
7 kW 桩通过 CP 信号 PWM 占空比识别车端电流请求(10%-96% 对应 6-80 A),通过电压幅值(+12/+9/+6/0 V)判断车端就绪状态。充电桩主控板 1 秒内完成解码、查表、状态机判断,但无法直接感知 OBC 实际功率,仅能通过电流反馈间接修正。2026 年 ISO 15118-20 PLC 数字通信逐步替代 PWM,实现"OBC 额定功率-实时需求-电池状态"全透明上报,识别精度从 ±5% 提升至 ±1%。
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